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《自然哲學之數(shù)學原理》是人類掌握的第一個完整的科學的宇宙論和科學理論體系，其影響遍布了經典自然科學的所有領域。牛頓總結了近代天體力學和地面力學的成就，為經典力學規(guī)定了一套基本概念，提出了力學的三大定律和萬有引力定律。全書分為四個部分，首先對書中的定義和運動定律做了說明，從物體的各種運動形式和在阻滯介質中擺體的運動，到宇宙星體的運動詳細論述。這本書意味著經典力學的成熟，其中所建立的經典力學的理論體系成為近代科學的標準尺度。