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米家全能掃拖機(jī)器人1S于2022年9月上市，相比初代全能機(jī)型，加入了對自動上下水功能的支持（需通過另外購買配件實現(xiàn)），另外還增加了清潔液自動投放功能，其它基站功能包括自動洗拖布、自動熱風(fēng)烘干、自動集塵等；最大吸力4000Pa，采用雙盤旋轉(zhuǎn)增壓拖地方式，主機(jī)自帶水箱，全程恒濕擦地，另外還支持拖布自動抬升功能；采用AI視覺+雙線激光探測組成的立體識別避障系統(tǒng)，具有毫米級感知精度，可識別多種障礙物。